CAN通信物理容错测试CAN_H与CAN_L、与GND、与电源短路，busoff

一、CAN_H与CAN_L短路

判定标准：短接故障发生后，ECU进入Bus off状态，总线上会监控到错误帧或无任何报文同时也没有错误帧，故障移除后通信恢复正常。

二、CAN_H与GND短路

判定标准： 短接故障发生后，ECU进入Bus off状态，总线上会监控到错误帧或无任何报文同时也没有错误帧，故障移除后通信恢复正常。

三、CAN_H与电源短路

判定标准： 短接故障发生后，ECU通信信号质量变差，但不影响正常通信，故障移除后通信恢复正常。

四、CAN_L与GND短路

判定标准： 短接故障发生后，ECU通信信号质量变差，但不影响正常通信，故障移除后通信恢复正常。

五、CAN_L与电源短路

判定标准： 短接故障发生后，ECU进入Bus off状态，总线上会监控到错误帧或无任何报文同时也没有错误帧，故障移除后通信恢复正常。

六、CAN_H断路，或CAN_L断路

判定标准： 故障发生后，ECU停止通信，故障移除后通信恢复正常。